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                公司新闻NEWS

                高位码垛机的特点和操作方法


                来源:     作者:      日期:2020-03-16 17:07:57      浏览次数:

                高位码垛机采用液晶面板,操作过程中可以直接在显示屏上控制,码垛作业过程中安全简单,且码垛整齐美观,操作设备的时候要先检查开关状态,然后在█确认时间,开始运行的时候要注意托盘的位置和状态,调整垛形的时候要观察位置是否准确,防止下滑,使用后定期维护,下面小编详细为大家介绍。

                高位码垛机.jpg

                一、高位码垛机的特点

                1、码垛机触摸屏控制操作面板,采用PLC控制,通过触摸屏的友好界面实现人机交互,操作简单,实现对现场生产过程的监控。

                2、包装袋压平装置,利用合理的机械结构实现对包装袋的压平操作,使物料均匀充满包装袋,保持袋形平整。

                3、码垛转袋调姿装置,可实现对包装袋旋转90或180,使所有包装袋的缝纫口内侧,使垛形更加美观、牢固。

                4、编组装置,高灵敏度的检测开关控制编组输送机及扒袋机械手的启停,实现包装袋的有序排列。

                5、堆垛分层升降装置,通过位置控制实现最大八层包装袋的堆垛,空托盘自动供给,动作连续、准确可靠。

                6、典型垛形图,在托盘上实现的5包8-10层的垛形,通过袋盘输送机把整垛输出,垛形整齐、美观。

                二、高码垛机操作方法

                1、电源开关检查。生产前必须检查控制电源开关,伺服电机开关已合到位,空压机开关并且充气完成,托盘库中有足够托盘。

                2、光电开关检查。检查下面各组光电开关是否正常。

                3、零点和层数确认。使用前先测零位,待抓手自动回到抓手等待位时完成操作。选好配方,输入码█垛层数。

                4、时间参数检查。确认各项参数是否正确。

                5、开始运行。点击自动运行、输送运行,此时观察托盘自动进入的位置和状态,确认托盘正常进入,无剐蹭现象。待托盘上升到指定位置时,输送皮带机自动运转,表示可以上料码垛。

                6、推袋装置的调试。推袋机的控制箱内分别有两个调控开关,左侧为调整何时推出的旋钮,右侧为调整何时收回的旋钮,根据袋子宽度的不同适当调节,顺时针旋转为延长时间,逆时针旋转为减小时间。调整不同的旋钮,确保袋子推出后处于皮带机的中间位置。

                7、伺服电机定义。定义参数Y轴是运行最远的,竖向运行。X轴是运行距离短的,横向运行的。Z轴为旋转方向。

                8、垛型的摆放定义。

                9、垛形的调整。上料时先放5包,人工观察一下第一层摆放位置是否合适,再放5包。观察第二层位置是否合适。哪袋不合适可以人工调整该包位置,该操作在以后工作中是否掉包起决定性的作用。必须使用之前先观察好后方可连续生产。

                10、详细的操作。点击垛形选择,选择要修改的配方,里面有对应配方垛形的每一袋坐标,确定好偏差大的该包为第几袋,再调整X坐标或Y坐标,调整幅度每次200,增加或减少。

                11、注意事项。运行过程中不允许有连包,压包现象。粒料的滑板位置,必须启到作用,要求夹着袋子下去,位置合适,保证袋子进入皮带机是正的。尤其是小包装。是否能码好垛,该位置启关键性作用。

                12、掉包的处█理。当有掉包的情况发生时,关闭输送运行,检查掉包的是第几层第几包,将标志位减1,如果标志位是0或者5,将标志位减1改成9或者4的同时,将层数也减1,修改完成后,将掉包的料袋处理好后,重新启动输送运行。

                13、定期的保养与维护。每周必须检查一次,各运动部件的螺丝是否有松动,电机的机油和轴承之间█的机油是否足够,及时检查,及时调整。


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